這個檔案室“管理員”不簡單

技術人員向記者演示機器人如何自動整理檔案件

當前，物聯網、智能化、云計算等新技術被廣泛應用到生產生活中。在福建（泉州）哈工大工程技術研究院，一款名叫“檔案館機器人”的產品可自動完成實體檔案的存儲、調取、傳送、識別、盤點等功能指令，大大提升了查詢檔案的安全性、及時性、準確性和檔案管理的規范化，目前已落地應用。

記者日前在該研究院調試基地看到，一臺檔案館機器人正在檔案架之間自動整理各種檔案件，取放一次檔案僅需數十秒時間，而且通過識別檔案上的二維碼標簽，檔案存放的位置準確無誤。該技術研發團隊負責人梁培棟博士介紹，檔案館機器人采用該研究院自主研發的移動協作機器人技術，它由上下兩個機器人復合而成。調度系統在接收到上位機管理系統下發的檔案取放任務后，會自動進行路徑規劃，驅動下位機物流機器人（AGV）到達目標位置，并完成視覺識別、機械臂控制等。

“即使檔案架是密集的多層板設計，機器人的機器臂也可以在每層檔案盒自如作業，機械臂運動順暢無卡頓，取放檔案的精度誤差在0.05毫米范圍內。”梁培棟博士說，檔案機器人具備防撞、避讓功能，還具備多種導航模式，能根據現場不同情況選擇最佳導航方式。“隨著數字檔案館的發展，在檔案室部署智能機器人，進行實體檔案的無人存取、高效盤庫和設備智能化運行，將有效提高檔案館運行效率和服務水平。”

據了解，隨著我市大院大所計劃的推進，福建（泉州）哈工大工程技術研究院發展快速。自2016年成立以來，該研究院緊緊圍繞智能制造裝備和智能機器人兩大研發方向，累計開展產學研合作開發項目130項以上，直接產生合同金額7000余萬元，間接落地合同金額逾2億元；在科技成果與技術需求對接方面，研究院已服務企事業單位300家以上，覆蓋物流、醫療、環保、紡織、鞋服、衛浴、機械裝備等行業。

□本報記者 王樹帆 陳小陽 文/圖