招聘信息
職位(人數) | 任職要求 | 崗位職責 |
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導航算法工程師(5) |
1、本科或本科以上學歷,計算機、控制、機械相關專業畢業; 2、熟悉數據結構,操作系統,計算機原理; 3、對數理邏輯算法有濃厚的興趣,邏輯思維清晰嚴謹; 4、熟悉激光雷達、陀螺儀、里程計、構建機器人運動模型,觀測模型等概率學模型; 5、掌握機器人SLAM基本理論和算法; 6、熟悉機器人自主避障、路徑規劃、及運動規劃的相關算法; 7、熟悉基于視覺、激光、超聲波、陀螺儀等多傳感器融合的導航算法; 8、具備扎實的C++語言基礎和相關計算機語言編程能力優先; 9、熟悉ROS,有ROS開發經驗優先,熟悉apollo和autoware優先。
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1、負責基于單目,雙目,單目+IMU的室內地圖構建算法及自主定位算法的前沿技術研發及相關產品實現; 2、負責機器人無人駕駛方向前沿科技相關算法的研究與開發; 3、較強的代碼編寫實現能力; 4、較強的數學理論基礎; 5、研究機器學習領域算法、開源機器學習框架,支持產品項目的研發。
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