2018-09-14
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哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所講師 碩士生導(dǎo)師 工學(xué)博士 博士后
主要研究方向是機(jī)器人視覺技術(shù)，領(lǐng)域包括：智能機(jī)器人技術(shù)，人機(jī)交互技術(shù)，機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)以及工業(yè)視覺檢測等。
作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持科研課題11項(xiàng)，其中包括：國家自然科學(xué)基金1項(xiàng)，教育部博士點(diǎn)基金1項(xiàng)，黑龍江省自然科學(xué)基金1項(xiàng)，黑龍江博士后基金1項(xiàng)以及企事業(yè)單位科研課題。作為主要研發(fā)人員參與工信部NC數(shù)控重大專項(xiàng)1項(xiàng)，國家“863”計(jì)劃智能機(jī)器人研究課題2項(xiàng)，國家自然科學(xué)基金3項(xiàng)等。發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，申請發(fā)明專利5項(xiàng)。