2018-05-15
39975根據泉州市科技計劃項目管理有關規(guī)定和公共服務事項辦理要求，經項目申報、受理、初審、專家評審、現場考察、部門研究環(huán)節(jié)，我院《面向復雜環(huán)境下的多智能服務機器人系統(tǒng)的研究》、《基于視覺的室內移動機器人導航技術的研究》項目成功入選2017年泉州市第二批科技計劃項目。
《面向復雜環(huán)境下的多智能服務機器人系統(tǒng)的研究》項目
該項目是我院與香港中文大學聯(lián)合研發(fā)，旨在開發(fā)復雜多障礙環(huán)境下的智能服務機器人系統(tǒng)，以應對人物密集場景下機器人實現自主移動、智能避障、語音交互、遠程遙控、協(xié)同等功能，從而提高服務機器人的工作效率和服務質量。系統(tǒng)主要由環(huán)境感知與處理系統(tǒng)、交互系統(tǒng)、運動和控制等組成。該系統(tǒng)與香港中文大學合作開發(fā)，項目實施后，不僅可提高我國服務機器人智能化技術水平，對于泉州智慧城市和“中國制造2025”建設也具有重要的推動意義。
《基于視覺的室內移動機器人導航技術的研究》項目
該項目是我院與新加坡南洋理工大學聯(lián)合研發(fā)，旨在利用工研院智能機器人技術、視覺技術和多傳感器技術，研究開發(fā)一套基于視覺的導航算法，應用于各類室內移動機器人系統(tǒng)，提高機器人的定位精確和避障能力。算法聚焦于室內環(huán)境感知和自主定位，包括同時定位和建圖系統(tǒng)、路徑規(guī)劃算法設計和運動控制系統(tǒng)。該算法一直是機器人智能化研究的熱點和難點，它的成功研發(fā)將為移動機器人在未知環(huán)境的探索提供前提和保證，提升泉州市乃至全國移動機器人的自主化和智能化水平。