2018-09-14
39924
哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程博士 助理研究員
主要研究方向是移動(dòng)機(jī)器人的研制與軌跡跟蹤控制、運(yùn)動(dòng)體制導(dǎo)與控制以及工業(yè)機(jī)器人控制。服務(wù)機(jī)器人方面主要參與“863”智能服務(wù)機(jī)器人課題，負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人的雙臂作業(yè)和語(yǔ)音控制，以及機(jī)器人的研制、控制和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)追蹤的研究。工業(yè)機(jī)器人方面主要參與國(guó)家數(shù)控重大專項(xiàng)（新型弧焊及點(diǎn)焊機(jī)器人），開發(fā)工業(yè)機(jī)器人的嵌入式操作系統(tǒng)，應(yīng)用于多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目的控制系統(tǒng)。航天領(lǐng)域開展了空間機(jī)械臂軌跡規(guī)劃、外太空非合作目標(biāo)抓取以及空間飛行器地面分離模擬系統(tǒng)的研究。
發(fā)表文章20余篇，SCI收錄3篇，EI收錄17篇，獲得發(fā)明專利4項(xiàng)，獲得黑龍江省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)和黑龍江省高校科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。