2018-08-30
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哈爾濱工業大學機械電子專業博士 博士后
哈爾濱工業大學機器人研究所副教授 碩士導師 高級工程師
主要從事智能機器人關鍵技術、特種機器人技術和自動化裝備研制，長期從事服務機器人研究和特種應用移動機器人開發工作。目前研究方向為環境地圖構建與感知、導航與人機協作等，完成高鐵底部巡檢機器人、物流物品運送機器人和助老服務機器人等系統，在技術攻關和行業應用方面取得較好成效。負責國家、省自然科學基金項目3項，參與國家重大科技專項、“863”項目和國家自然科學基金項目，發表科技論文40余篇，申請國家發明專利8項。