福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院名譽(yù)理事長

畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，1997年當(dāng)選為中國工程院院士。原國務(wù)院學(xué)位委員會(huì)學(xué)科評(píng)議組成員，原國家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題第一、二屆專家組成員，中國宇航學(xué)會(huì)理事，中國宇航學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)名譽(yù)主任，全國高校機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)研究會(huì)副理事長。

成功研制我國第一臺(tái)弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人，解決了機(jī)器人軌跡控制精度及路徑預(yù)測(cè)控制等關(guān)鍵技術(shù)，多年來共研制成功6種型號(hào)17臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，建立了我國第一個(gè)機(jī)電控制及自動(dòng)化學(xué)科博士點(diǎn)。

共獲航天工業(yè)部科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、部級(jí)科技成果獎(jiǎng)13項(xiàng)，發(fā)表論文200余篇。在國內(nèi)外機(jī)器人技術(shù)方面享有極高的影響和學(xué)術(shù)地位，為我國機(jī)器人領(lǐng)域培養(yǎng)了大量的高端技術(shù)人才。